专利详情

专利名称	一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法
申请号	CN201110162838.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102830391A	公开（授权）日	2012.12.19
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	赵怀慈;杜梅;刘海峥
主分类号	G01S7/497(2006.01)I	IPC主分类号	G01S7/497(2006.01)I
专利有效期	一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法至一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法，具体地说是一种利用最优估计理论实时定位的方法。其步骤为：采集红外图像序列并检测目标，当在连续帧中检测出目标后转入跟踪；卡尔曼滤波最优估计，实时输出最优图像目标定位信息；得到图像目标定位误差；将图像目标定位误差通过目标定位与空间角度之间关系，转换为目标定位估计误差，即准确性指标。本发明提出衡量IRST探测信息的准确性指标，并使之与定位估计误差信息相对应。计算方法满足实时性要求，便于工程实现。