专利详情

专利名称	用于海参养殖观察的水下机器人
申请号	CN200410087564.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1778530	公开（授权）日	2006.05.31
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	于开洋
主分类号	B25J9/18(2006.01)	IPC主分类号	B25J9/18(2006.01);B25J13/00(2006.01);B25J19/04(2006.01)
专利有效期	用于海参养殖观察的水下机器人至用于海参养殖观察的水下机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种用于海参养殖观察的水下机器人，由包括动力单元、控制单元、显示单元的水上部分和水下机器人本体为核心的水下部分组成，其中控制单元由相互连接的控制单杆、控制电路组成；显示单元以视频监视器为核心，连接有字符叠加器、视频录放机；水下机器人本体由推进器、摄像机、指北针、照明灯、电缆、防护架、浮力仓、支架组成，水平方向安装左水平推进器、右水平推进器，在浮力仓后部，垂直方向安装垂直推进器，防护架与浮力仓安装在一起；在浮力仓前部安装摄像机、照明灯，摄像机通过屏蔽电缆至水上显示部分中的监视器；在防护架上安装有指北针。采用本发明可以把水下的图像直接传送到水面，并且图像可以储存，供养殖专家分析使用。