专利详情

专利名称	一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
申请号	CN200410009931.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1782659	公开（授权）日	2006.06.07
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	谭民;徐德;李原;李涛;王麟琨;沈扬
主分类号	G01B11/00(2006.01)	IPC主分类号	G01B11/00(2006.01);B25J19/00(2006.01)
专利有效期	一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器至一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及机器人技术领域，是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，采用激光作为结构光的光源，由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面，投射到工件上产生激光条纹，视觉传感器采集焊缝激光图像，通过图像处理计算焊缝位置，并进行转换成模拟信号或无线通信输出，以达到控制焊接机器人实现焊缝自动跟踪的目的。针对多种类型焊缝，和一次焊缝、多次焊缝等不同工序开发了不同的焊缝图像处理模块，以适应多种类型、工序的焊缝跟踪要求。本发明能够提高焊缝位置的测量精度，增加焊缝跟踪的抗干扰能力，并具有适应各种焊缝跟踪系统的通用性和灵活性。