专利详情

专利名称	一种仿生机器鱼胸鳍结构
申请号	CN200510130335.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1785747	公开（授权）日	2006.06.14
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	谭民;王硕;曹志强;王龙;周超
主分类号	B63H1/36(2006.01)	IPC主分类号	B63H1/36(2006.01)
专利有效期	一种仿生机器鱼胸鳍结构至一种仿生机器鱼胸鳍结构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种仿生机器鱼胸鳍，胸鳍安置在壳体外两侧，壳体内部的传动装置带动胸鳍实现转动和拍动运动，胸鳍系统共有三个自由度；其结构是由第一、第二舵机通过第一、第二万向连轴器和线性滑座，将转动传递到齿轮轴，使齿轮转动，带动胸鳍作拍动动作；由第三舵机带动相互啮合的锥齿轮转动，带动空心轴转动，固定于空心轴内的齿轮随着转动，带动胸鳍作转动动作。本发明可作为模仿鱼类运动/研究鱼类运动的水动力学、游动机理、运动控制方法的实验本体，为制造效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的水下运输设备提供基本的实验平台，制作娱乐型或观赏型仿生机器鱼。