专利详情

专利名称	一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法
申请号	CN200510054510.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1830413	公开（授权）日	2006.09.13
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	原魁;鲁涛;朱海兵;李剑锋
主分类号	A61G5/04(2006.01)	IPC主分类号	A61G5/04(2006.01);B25J9/16(2006.01);H02P7/00(2006.01)
专利有效期	一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法至一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法，包括用于处理环境信息和给出控制指令的控制器、用于检测轮椅运行环境的超声传感器、用于接受使用者指令的操纵杆、用于改变轮椅运行模式的控制开关、轮椅电机驱动电路；其中，控制器通过A/D转换电路采集操纵杆给出的指令信息，根据传感器获取的环境信息对轮椅电机给出控制信号，可以有效地执行使用者给出的操作指令，并避免智能轮椅与所处环境发生碰撞。方法： PWM单元向外发送方波；DSP等待超声回波信号；适当的延时；系统启动AD转换模块，进行操纵杆位置信息的采集，并根据前面处理过后的环境信息，控制驱动PWM的输出，处理之后，主循环将开始下一次的循环。