专利详情

专利名称	一种对人体运动捕获数据中的噪声和误差进行修正的方法
申请号	CN200610113071.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1924932	公开（授权）日	2007.03.07
申请（专利权）人	中国科学院计算技术研究所	发明（设计）人	夏时洪;魏毅;王兆其
主分类号	G06T17/00(2006.01)	IPC主分类号	G06T17/00(2006.01)
专利有效期	一种对人体运动捕获数据中的噪声和误差进行修正的方法至一种对人体运动捕获数据中的噪声和误差进行修正的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种对人体运动捕获数据中的噪声和误差进行修正的方法，包括：建立人体几何模型；设置人体质量分布参数；输入捕获的人体运动数据；根据运动数据参数化人体运动关节；建立基于欧拉角—四元数的混合牛顿—欧拉多刚体动力学方程；建立基于物理约束的优化模型；设置优化计算的迭代次数；用逐步二次规划方法求解优化模型；得到满足物理约束的人体运动数据。本发明的方法适用于对任意的人体拓扑结构和运动数据进行修正，具有很好的通用性和实用性。