专利详情

专利名称	基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法
申请号	CN200810229334.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101751051A	公开（授权）日	2010.06.23
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王宏;王卓;张彦武;苑明哲;王天然;吴星刚
主分类号	G05D23/19(2006.01)I	IPC主分类号	G05D23/19(2006.01)I;G05B13/04(2006.01)I;C04B7/38(2006.01)I
专利有效期	基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法至基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法，包括：变量选取：选取煤粉流量为控制变量，生流流量为前馈变量，分解炉温度为被控变量；模型辨识：基于最小二乘法和滞后时间估计法相结合的模型辨识器，得到脉冲传递函数模型；优化计算：预测未来的输出状态并设定输出值的参考轨迹w；应用二次型性能指标的控制器进行滚动优化，计算当前时刻的控制增量Δu，加得到控制动作值u；约束处理：对控制变量和被控变量分别进行约束限幅处理；前馈补偿：利用动态补偿原理计算当前时刻t应加于系统的前馈控制动作值ud。本发明方法辨识过程简单，可调参数少，跟踪性能好，鲁棒性强，有效抑制生料流量波动带来的扰动影响；防止系统变量发生跳变。