专利详情

专利名称	一种基于头部最小内切圆的扩展目标稳定跟踪点提取方法
申请号	CN201310475804.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103530891A	公开（授权）日	2014.01.22
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	雷涛;蒋平;周进;吴钦章
主分类号	G06T7/20(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/20(2006.01)I
专利有效期	一种基于头部最小内切圆的扩展目标稳定跟踪点提取方法至一种基于头部最小内切圆的扩展目标稳定跟踪点提取方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于头部内切圆的扩展目标稳定跟踪点提取方法，步骤S1：对经过目标轮廓滤波并消除尖锐弧段后的扩展目标轮廓，采用目标头部方向进行计算，得到目标头部偏移质心；步骤S2：以该偏移质心为基准，获取到该扩展目标轮廓头部的最小内切圆；步骤S3：将该最小内切圆与目标主轴直线相交的两点中位于目标轮廓头部的前沿方向的交点作为最终的跟踪点，从而减小跟踪点的抖动。由于该求取跟踪点的方法从目标内部出发，充分利用了目标上灰度比较均匀的特点，排除了目标外不稳定气流及其它干扰的影响，最终得到的目标跟踪点较之于传统方法具有更高的稳定性，减小了跟踪过程中的抖动，降低了跟踪失效的风险。