专利详情

专利名称	基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法
申请号	CN201310687677.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103617428A	公开（授权）日	2014.03.05
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	王欣刚;白明然;尹英杰;徐德;康涛;王华阳
主分类号	G06K9/62(2006.01)I	IPC主分类号	G06K9/62(2006.01)I;G06K9/66(2006.01)I
专利有效期	基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法至基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法，该方法包括以下步骤：将空中加油管锥套的正样本集及负样本集进行归一化，得到灰度图片集合SP和Sn；提取灰度图片集合SP和Sn中图像的特征向量，得到用于训练的特征向量集合，进而训练得到能够识别空中加油锥套中心油管的第一分类器；提取灰度图片集合SP和Sn中每幅图像外围伞套区域的边缘特征信息，利用边缘特征信息的统计信息，训练得到能够识别空中加油锥套外围伞套的第二分类器；线性组合第一分类器和第二分类器，生成目标检测分类器，利用目标检测分类器对空中加油锥套目标进行检测。本发明利用组合的目标检测分类器，可配合目标检测框架，准确、快速、鲁棒地检测空中加油锥套目标。