专利详情

专利名称	一种飞机三维姿态解算方法
申请号	CN201310656595.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103617328A	公开（授权）日	2014.03.05
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	胡锦龙;彭先蓉;魏宇星;李红川
主分类号	G06F17/50(2006.01)I	IPC主分类号	G06F17/50(2006.01)I
专利有效期	一种飞机三维姿态解算方法至一种飞机三维姿态解算方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种飞机三维姿态解算方法，首先采用高斯平滑滤波对待处理图像进行预处理以去除噪声对后续算法的影响，其次采用模糊C均值聚类算法FCM对上述平滑后的图像进行分割，获得二值图像，然后对分割后获得的二值目标图像进行Hough变换，检测出目标上直线特征明显的部分，而对于目标上线特征不明显的部分采用骨架提取获得特征点，再对骨架上的特征点进行直线拟合，获得目标轴线，最后结合上述获得的轴线以及目标实际尺寸、相机参数等信息，利用投影几何知识最终解算出目标在相机坐标系下的三维姿态参数。本发明基于能够反映物体结构的几何特征，利用整个目标图像进行Hough变换和骨架提取，获得的轴线更加准确，获得三维姿态参数更加精确。