专利详情

专利名称	用于辅助驾驶的车辆多视角全景生成方法
申请号	CN201310617029.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103617606A	公开（授权）日	2014.03.05
申请（专利权）人	中科院微电子研究所昆山分所	发明（设计）人	闫硕;李庆;陈大鹏
主分类号	G06T5/50(2006.01)I	IPC主分类号	G06T5/50(2006.01)I;G06T17/30(2006.01)I
专利有效期	用于辅助驾驶的车辆多视角全景生成方法至用于辅助驾驶的车辆多视角全景生成方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种用于辅助驾驶的车辆多视角全景生成方法，包括：在车辆的四周安装若干广角摄像头并采集图像；标定广角摄像头的内部参数，并对图像进行畸变校正得到畸变校正图；标定广角摄像头与地面间的外部参数，并对畸变校正图进行透视变换，得到对应的地面投影图；确定相邻地面投影图的融合边界及融合角度，得到俯视鸟瞰图；建立3D模型，采用分区投影的方法分别将近区图像和远区图像分别投影到3D模型的不同区域；对3D模型进行多视角观测并生成对应的查找表；利用得到的查找表生成最终多视角全景图像。本发明通过将近区图像和远区图像分别投影到3D模型的不同平面或曲面并进行无缝拼接，有效避免了距车身较远非地面物体存在明显拉伸的问题。