专利详情

专利名称	工件自动输送及组装生产系统及生产方法
申请号	CN201310598316.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103625920A	公开（授权）日	2014.03.12
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	王书付;汪正东;于文泽;刘波;汪芳胜;岳伟玲;何凯
主分类号	B65G47/90(2006.01)I	IPC主分类号	B65G47/90(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I
专利有效期	工件自动输送及组装生产系统及生产方法至工件自动输送及组装生产系统及生产方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明适用于自动化生产系统技术领域，公开了一种工件自动输送及组装生产系统及生产方法。生产系统包括传送装置、容料装置、旋转驱动装置、第一工业机器人、第二工业机器人；容料装置上设置有至少两个储存料盘，所述传送装置的上方或/和所述容料装置的上方设置有图像识别装置。生产方法包括以下步骤：通过所述图像识别装置对示教工件拍照，再通过所述第一工业机器人选择性地将工件从所述容料装置取出并送至传送装置；通过所述图像识别装置对所述传送装置上的不同示教工件拍照，再通过第二工业机器人选择性地将工件从所述传送装置夹取到所述容料装置。本发明提供的工件自动输送及组装生产系统及生产方法，其适用性佳、生产效率高且便于使用。