专利详情

专利名称	一种基于旋转双棱镜的跟踪装置及其控制方法
申请号	CN201310655695.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103631276A	公开（授权）日	2014.03.12
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	李锦英;彭起;陈科;付承毓;任戈
主分类号	G05D3/12(2006.01)I	IPC主分类号	G05D3/12(2006.01)I
专利有效期	一种基于旋转双棱镜的跟踪装置及其控制方法至一种基于旋转双棱镜的跟踪装置及其控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供了一种基于旋转双棱镜的跟踪装置及其控制方法，可以对运动目标进行跟踪。该装置包括两个棱镜、两个电机、两个位置传感器、一个探测器和一个控制器。通过旋转双棱镜，扩大了探测器的视场；通过探测器和控制器可以计算目标位置；通过控制器控制棱镜旋转，可以对运动目标进行闭环跟踪，使目标的成像始终在探测器视场中间。本发明解决了旋转双棱镜用于目标跟踪的问题，通过探测器闭环，使其可应用于对运动目标的跟踪。本发明的装置结构紧凑、转动惯量低、响应迅速。