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信息处理方法和装置

  • 申请号:CN201210308645.2
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:联想(北京)有限公司
  • 公开(公开)号:CN103632606A
  • 公开(公开)日:2014.03.12
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 信息处理方法和装置
申请号 CN201210308645.2 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN103632606A 公开(授权)日 2014.03.12
申请(专利权)人 联想(北京)有限公司 发明(设计)人 张贺;李南君
主分类号 G09B29/00(2006.01)I IPC主分类号 G09B29/00(2006.01)I;G09B29/10(2006.01)I
专利有效期 信息处理方法和装置 至信息处理方法和装置 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本发明公开了一种信息处理方法和装置。所述信息处理方法应用于一个或者多个可移动电子设备,所述可移动电子设备被用于未知环境的即时定位与地图构建。所述方法包括:在所述未知环境的即时定位与地图构建时创建n个级别,其中n≥2;在第i级别中过滤多个节点所包含的重复的特征信息,其中1≤i≤n;将所述多个节点规约为单一节点。因此,在本发明中,这种多级别SLAM的算法结构使得SLAM的流程可以在多个级别之间被分布式地处理,大大加速了全局地图的融合速度。

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