
信息处理方法和装置
- 申请号:CN201210308645.2
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:联想(北京)有限公司
- 公开(公开)号:CN103632606A
- 公开(公开)日:2014.03.12
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 信息处理方法和装置 | ||
申请号 | CN201210308645.2 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN103632606A | 公开(授权)日 | 2014.03.12 |
申请(专利权)人 | 联想(北京)有限公司 | 发明(设计)人 | 张贺;李南君 |
主分类号 | G09B29/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G09B29/00(2006.01)I;G09B29/10(2006.01)I |
专利有效期 | 信息处理方法和装置 至信息处理方法和装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明公开了一种信息处理方法和装置。所述信息处理方法应用于一个或者多个可移动电子设备,所述可移动电子设备被用于未知环境的即时定位与地图构建。所述方法包括:在所述未知环境的即时定位与地图构建时创建n个级别,其中n≥2;在第i级别中过滤多个节点所包含的重复的特征信息,其中1≤i≤n;将所述多个节点规约为单一节点。因此,在本发明中,这种多级别SLAM的算法结构使得SLAM的流程可以在多个级别之间被分布式地处理,大大加速了全局地图的融合速度。 |
交易流程
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