专利详情

专利名称	无标记增强现实系统及无标记增强现实系统目标跟踪方法
申请号	CN201310666494.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103632374A	公开（授权）日	2014.03.12
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	樊春玲;邓亮;冯良炳
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	无标记增强现实系统及无标记增强现实系统目标跟踪方法至无标记增强现实系统及无标记增强现实系统目标跟踪方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种无标记增强现实系统，其包括：特征点提取单元，用于从拍摄设备生成的图像的第一帧中提取多个特征点；跟踪点提取单元，利用提取的所述多个特征点来从所述拍摄设备生成的图像的除第一帧外的每一帧中提取多个跟踪点；映射点生成单元，用于将所述多个特征点映射到所述除第一帧外的每一帧中，以生成所述除第一帧外的每一帧的多个映射点；跟踪点筛选单元，用于将所述除第一帧外的每一帧的每个跟踪点与其对应的映射点之间的距离和一预设距离阈值进行比较，且所述跟踪点筛选单元基于所述比较结果来判断是否将所述跟踪点排除。本发明还公开一种无标记增强现实系统目标跟踪方法。