专利详情

专利名称	基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人
申请号	CN201310746177.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103645740A	公开（授权）日	2014.03.19
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心	发明（设计）人	胡斌;王飞跃;熊刚;鲁沛;蒋剑;李逸岳;田秋常
主分类号	G05D1/10(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/10(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I
专利有效期	基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人至基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人该机器人包括：奇数轴飞行器和后端控制模块，奇数轴飞行器包括：升力提供模块，根据后端飞行控制模式模块的飞行模式控制指令为奇数轴飞行器提供升力；主控制模块，采集环境和位置数据；后端飞行控制模式模块，对于奇数轴飞行器的飞行模式进行控制；云台摄像头模块，采集视频数据；无线充电模块为奇数轴飞行器进行无线充电；后端控制模块，对接收到的数据进行处理或分析。本发明使用导航定位和无线充电技术，通过控制奇数轴飞行器飞行，代替人巡逻、进入人难以到达的地方监控或者进入危险地带进行侦查和搜寻，减轻了人为巡逻、监控的工作强度，提高了危险地带侦查、搜寻和营救的安全性。