专利详情

专利名称	一种串补装置巡检机器人机构
申请号	CN201210330981.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103661658A	公开（授权）日	2014.03.26
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王洪光;凌烈;姜勇;刘爱华;宋屹峰;孙鹏
主分类号	B62D57/02(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/02(2006.01)I
专利有效期	一种串补装置巡检机器人机构至一种串补装置巡检机器人机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种基于差动式原理设计的串补装置巡检机器人机构，包括车体、第一机架、驱动机构、旋转复位机构及行走轮，其中驱动机构包括电机及差速器，旋转复位机构包括弹簧、凹槽及凸轮，所述第一机架与车体铰接，电机安装在第一机架上，通过差速器驱动位于车体两侧的行走轮实现直线运动或转弯运动；所述凹槽安装在第一机架上，弹簧的一端连接有始终位于凹槽内的凸轮，弹簧的另一端与车体相连。本发明在车体前后两端均设置了驱动机构和旋转复位机构，驱动机构通过差速器驱动行走轮实现直线运动或转弯运动，同时兼具复位功能，具有较好的运动特性。