专利详情

专利名称	一种可快速拆装的空间结构被动端口
申请号	CN201210350194.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103659824A	公开（授权）日	2014.03.26
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘金国;左斌;孙澍锋
主分类号	B25J15/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J15/00(2006.01)I
专利有效期	一种可快速拆装的空间结构被动端口至一种可快速拆装的空间结构被动端口	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种可快速拆装的空间结构被动端口，适用于空间末端执行器的被动端口与载荷之间的快速拆装，包括被动面板、底座、挡板、拉杆、弹簧及把手，底座安装在载荷上，所述被动面板的周向均布有多个挡板，每个挡板上均安装有拉杆，该拉杆具有沿轴向往复移动及转动的自由度；所述拉杆的一端为与底座的连接端，另一端设有把手，在拉杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接在被动面板上，另一端抵接于拉杆的轴肩上。本发明结构简单，通过拉杆实现被动面板与底座的快速拆装，操作快捷，易于安装且可靠实用。