专利详情

专利名称	一种同心局部球面高精度姿态稳定装置
申请号	CN201410000135.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103744436A	公开（授权）日	2014.04.23
申请（专利权）人	中国科学院空间应用工程与技术中心	发明（设计）人	张涛;刘兵山;李新峰
主分类号	G05D3/12(2006.01)I	IPC主分类号	G05D3/12(2006.01)I
专利有效期	一种同心局部球面高精度姿态稳定装置至一种同心局部球面高精度姿态稳定装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提出了一种同心局部球面姿态稳定装置，所述姿态稳定装置包括：同心局部球面支撑部件；切向调节驱动部件，用于产生球面切向驱动力；用于将所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件与被支撑物体相连接的连接部件；用于将所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件与外部随动部件相连接的连接部件；其中各所述同心局部球面支撑部件的局部球面共球面，且共球面的球心与被支撑物体的质心重合。本发明可隔离外界对被支撑物体的姿态干扰，并可修正微小姿态误差，高精度的保持被支撑物体的姿态稳定。