专利详情

专利名称	轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人
申请号	CN201320785152.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203557925U	公开（授权）日	2014.04.23
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	唐元贵;张艾群;俞建成
主分类号	B60F3/00(2006.01)I	IPC主分类号	B60F3/00(2006.01)I
专利有效期	轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人至轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及水陆两栖机器人，具体地说一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人，包括艏部、躯干、艉部、轮足及尾鳍，艏部主要搭载有轮足驱动控制器、轮足驱动单元以及由轮足驱动单元所驱动的轮足；躯干主要搭载有前摆动关节、舵机、主控制单元、电池组及其管理模块和后摆动关节；艉部主要搭载有尾鳍、轮足驱动控制器、轮足驱动单元以及由轮足驱动单元所驱动的轮足；艏部与躯干的机械连接和固定通过前摆动关节实现，电气连接通过水密电缆实现；艉部与躯干的机械连接和固定通过后摆动关节实现，电气连接通过水密电缆实现。本实用新型具有结构紧凑、运动灵活、稳定性好、水陆运动模式自行切换、环境适应能力强等特点。