专利详情

专利名称	基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置和方法
申请号	CN201310737173.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103759747A	公开（授权）日	2014.04.30
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	张涛;崔龙;王方玉;李洪谊
主分类号	G01D5/26(2006.01)I	IPC主分类号	G01D5/26(2006.01)I
专利有效期	基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置和方法至基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置和方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置，包括顺序连接的上位机、驱动器模块、光纤和收发模块、编码器和电机。方法包括：上位机控制驱动器模块发送命令字，第一编码器光电适配电路将电信号转换为光信号经光纤发送至第二编码器光电适配电路；由其将光信号转换为电信号输出至编码器；编码器根据电信号将编码器参数发送至第二编码器光电适配电路进行将电信号转换为光信号，经光纤发送至第一编码器光电适配电路，由其进行光电转换输出至驱动器模块反馈至上位机，完成位置检测。本发明只用一根光纤实现驱动器与编码器间的双向高速通信，提高编码器串行通信的可靠性、实时性、传输速率及传输距离，减少光纤数量，节约布线成本。