
以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法
- 申请号:CN201410009664.4
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:深圳先进技术研究院
- 公开(公开)号:CN103761274A
- 公开(公开)日:2014.04.30
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法 | ||
申请号 | CN201410009664.4 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN103761274A | 公开(授权)日 | 2014.04.30 |
申请(专利权)人 | 深圳先进技术研究院 | 发明(设计)人 | 修文群 |
主分类号 | G06F17/30(2006.01)I | IPC主分类号 | G06F17/30(2006.01)I |
专利有效期 | 以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法 至以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明公开了一种以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法,包括如下步骤:(1)选择全景摄像机作为街景数据源,测量所选择全景摄像机的地理位置及拍摄角度,并在电子地图上进行定位;(2)选择所述全景摄像机拍摄的任一时段的街景视频,并截取其中的关键帧;(3)将所截取的关键帧的俯视鱼眼图像展开,拼接成适合人眼的正视全景视图;(4)将所述全景视图按照拍摄的地理位置及拍摄角度,投影到电子地图的相应位置的全景坐标系上,形成全景地图。本发明通过全景摄像机作为数据源,具有实时性及准确性,且更新成本及维护成本低廉。 |
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