专利详情

专利名称	用于自治水下航行器回收的起吊锁机构
申请号	CN201320785154.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203581351U	公开（授权）日	2014.05.07
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	武建国;徐会希;刘健;尹远;王晓飞;孟令帅
主分类号	B63C7/16(2006.01)I	IPC主分类号	B63C7/16(2006.01)I
专利有效期	用于自治水下航行器回收的起吊锁机构至用于自治水下航行器回收的起吊锁机构	法律状态
说明书摘要	本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构，包括起吊本体、连接件、回收杆、手动开合板及卡舌，回收杆通过连接件安装在起吊本体的一端，起吊本体的另一端两侧分别铰接有具有自锁功能的卡舌；起吊本体两侧的卡舌分别通过回转销轴与起吊本体铰接，回转销轴上套设有扭转弹簧，扭转弹簧的两端分别抵接于起吊本体及卡舌，自治水下航行器上的起吊环推动两卡舌分别绕回转销轴转动，并由两卡舌之间进入两卡舌上方形成的锁孔内，卡舌通过扭转弹簧的作用复位；每个卡舌的外侧均安装有打开两卡舌的手动开合板。本实用新型具有安全系数高、连接可靠、结构构造简单、自锁性好、操作方便等优点。