专利详情

专利名称	用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置
申请号	CN201320785470.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203581366U	公开（授权）日	2014.05.07
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	武建国;石凯;徐会希;郑荣;刘健;王雨
主分类号	B63G8/14(2006.01)I	IPC主分类号	B63G8/14(2006.01)I
专利有效期	用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置至用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液压控制阀体，大、小端缸体相互连接，大端缸体与海水相通，小端缸体内的小端活塞杆与大端缸体内的大端缸活塞相连接；电机、液压泵、液压控制阀体、内油箱及驱动器分别安装在连接板上，液压泵分别与内油箱及液压控制阀体相连通，液压控制阀体与小端活塞杆两侧的小端缸体相连通，进入小端缸体内的液压油推动小端活塞杆带动大端缸活塞伸缩，大端缸体的一端随着大端缸活塞的伸缩吸入或排出海水。本实用新型具有体积小、质量轻、测量精确等优点。