专利详情

专利名称	一种小型自治水下机器人控制系统
申请号	CN201320692391.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203588074U	公开（授权）日	2014.05.07
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李一平;曾俊宝;阎述学
主分类号	G05D1/10(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/10(2006.01)I
专利有效期	一种小型自治水下机器人控制系统至一种小型自治水下机器人控制系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种小型自治水下机器人控制系统，包括：水面支持部分、控制主体、数据采集设备、通信设备、电源管理模块和推进系统模块；所述控制主体与数据采集设备、电源管理模块、推进系统模块连接，还通过通信设备与水面支持部分连接。本实用新型使用三种数据传输手段：以太网作为控制系统内计算机之间的大数据量传输的通信方式，以CAN总线作为系统内状态监测和执行器控制信号通信方式，以串口通信作为传感器数据采集通信方式，三种数据传输手段同时具备使得系统兼具简洁快速可靠安全的特性。