专利详情

专利名称	一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统
申请号	CN201320765208.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203576848U	公开（授权）日	2014.05.07
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	韩建达;赵新刚;林光模;孙维
主分类号	A61H1/02(2006.01)I	IPC主分类号	A61H1/02(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I;A61B5/0488(2006.01)I
专利有效期	一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统至一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型是一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，体感设备一端连接健康侧肢体，采集健康侧肢体的运动信号；另一端通过USB总线与计算机连接，将采集到的健康侧肢体的运动信号发送至计算机；电机驱动器通过CAN总线连接到计算机，用于接收计算机发送的运动控制指令；另一端与电机相连，将接收到的运动控制指令转化为相应的电流信号，发送到电机，驱动电机转动；所述电机设置于机械臂的运动关节处，电机转动时带动机械臂连杆进行运动；患侧肢体置于所述机械臂中，由机械臂连杆带动患侧肢体进行康复运动。本实用新型可以实现偏瘫患者的主动运动功能康复，调动偏瘫患者健康侧肢体的功能协助患侧进行康复训练。