专利详情

专利名称	一种星敏感器数据处理系统
申请号	CN201410032201.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103791901A	公开（授权）日	2014.05.14
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	张磊;何昕;魏仲慧;何家维
主分类号	G01C21/02(2006.01)I	IPC主分类号	G01C21/02(2006.01)I
专利有效期	一种星敏感器数据处理系统至一种星敏感器数据处理系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种星敏感器数据处理系统，涉及天文导航技术领域，为解决星敏感器自主为高机动载体导航时，极易出现姿态丢失，降低了星敏感器数据的录取率和更新速率等问题，在数据处理系统中加入初始角速度测量模块，在载体高机动时能够有效地衔接初始姿态测量模块和跟踪模块。将跟踪测量模块改进为预测跟踪测量模块，根据初始角速度测量模块提供的姿态角和姿态角速度，预测下一采样周期星敏感器的姿态角及视场内导航星坐标，完成窗口跟踪及姿态测量。利用本模块的姿态测量结果更新姿态角和姿态角速度，执行预测跟踪功能。在预测跟踪测量模块中，引入星图分布条件数辅助判断姿态测量精度，当星图分布条件数较大时，触发预测跟踪测量模块识别更多的导航星。