专利详情

专利名称	适用于高机动载体的星敏感器自主导航方法
申请号	CN201410032236.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103791902A	公开（授权）日	2014.05.14
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	张磊;何昕;魏仲慧;郭敬明;王东鹤;梁国龙
主分类号	G01C21/02(2006.01)I	IPC主分类号	G01C21/02(2006.01)I
专利有效期	适用于高机动载体的星敏感器自主导航方法至适用于高机动载体的星敏感器自主导航方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	适用于高机动载体的星敏感器自主导航方法，涉及天文导航技术领域，解决现有技术中星敏感器为高机动载体自主导航的不足。首先，星敏感器采用全天自主星图识别捕获初始姿态，然后，利用初始姿态信息进行有初指向的局部星图识别，计算姿态并获取运动角速度，结合前面两步得到的先验信息，预测下一采样时刻的姿态和星点位置，进入快速预测跟踪识别，根据识别结果计算星敏感器在惯性坐标系中的三轴姿态角，最后，根据星敏感器在载体上的安装矩阵，计算载体的三轴姿态角，完成对载体的独立导航。本发明实现简单，具有自主为高机动载体提供连续、高精度导航数据等特点。