专利详情

专利名称	一种光电跟瞄转台的快速定位方法
申请号	CN201410029496.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103792951A	公开（授权）日	2014.05.14
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	王红宣;王伟国
主分类号	G05D3/00(2006.01)I	IPC主分类号	G05D3/00(2006.01)I
专利有效期	一种光电跟瞄转台的快速定位方法至一种光电跟瞄转台的快速定位方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种光电跟瞄转台的快速定位方法，包括以下步骤：步骤i：在恒加速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V₀（1-e^-t/T）(t≥0)；步骤ii：在恒速运动段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V₀；步骤iii：在恒减速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=2V₀e^-t/T-V₀(t≥0，V≥0);其中，V₀为速度回路初始输入速度，t为光电跟瞄转台调转时间，T为时间常数，e为自然对数函数的底数。本发明的光电跟瞄转台的快速定位方法，调试简单，可以做到快速定位，并且不依赖于设计者的经验。