专利详情

专利名称	基于主从平台通信的伺服系统振动抑制装置及其抑制方法
申请号	CN201210456819.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103809516A	公开（授权）日	2014.05.21
申请（专利权）人	中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司	发明（设计）人	马跃;黄宾;王志成;郑一麟;周鑫
主分类号	G05B19/404(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/404(2006.01)I
专利有效期	基于主从平台通信的伺服系统振动抑制装置及其抑制方法至基于主从平台通信的伺服系统振动抑制装置及其抑制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种基于主从平台通信的伺服系统振动抑制装置及其抑制方法，其中装置包括主平台和从平台，从平台包括快速傅里叶转换模块、滤波计算模块、第一输入缓冲区、第一结果缓冲区，主平台包括振动抑制模块、电机控制模块和外部设备；方法包括振动检测过程和振动抑制过程。本发明解决了现有伺服系统在振动检测和抑制过程中因调试和开发耦合性大导致的伺服系统振动抑制控制系统移植性与可扩展性的问题，具有良好的移植性和可扩展性并且可以实时控制。