专利详情

专利名称	一种水下附体分离检测装置
申请号	CN201210461389.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103808352A	公开（授权）日	2014.05.21
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	徐会希;郑荣;梁保强;朱兴华;于闯;张斌
主分类号	G01D21/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01D21/00(2006.01)I;G01D11/00(2006.01)I;G01D11/24(2006.01)I
专利有效期	一种水下附体分离检测装置至一种水下附体分离检测装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备，具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体，其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、并位于附体与水下母体之间，所述分离检测装置的检测端与磁传感器封装壳体相对应，所述磁传感器设置于磁传感器封装壳体内，所述分离检测装置通过附体与水下母体的连接或分离来改变分离检测装置的检测端与磁传感器之间的距离，相应的磁传感器改变输出状态，达到自动检测附体与水下母体之间的分离或闭合状态。本发明体积小、结构简单、工作可靠、可用于各种需要分离检测的场合。