专利详情

专利名称	一种新型自动切换应急处理装置及实现方法
申请号	CN201210460713.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103809471A	公开（授权）日	2014.05.21
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	梁保强;刘大勇;李德隆;张吉忠;刘健
主分类号	G05B19/04(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/04(2006.01)I
专利有效期	一种新型自动切换应急处理装置及实现方法至一种新型自动切换应急处理装置及实现方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种新型自动切换应急处理装置及实现方法，它包括应急处理电路，应急处理电路包括应急电源模块和应急功能模块；应急电源模块给应急功能模块供电，应急功能模块的作用是接管主机系统进行应急处理，它安装在水下机器人的核心控制单元中，通过一定的逻辑判断关系与主机系统组合到一起，共同完成应急处理功能；在正常使命执行期间，主机系统运行使命程序，对外输出控制信号驱动外部设备；同时应急处理电路实时监视主机系统发来的串口、并口数据，如果主机系统无故障，则应急处理电路不执行任何动作，当主机系统瘫痪时，自动切换到应急处理电路进行应急处理。