专利详情

专利名称	可全方位移动的三轴转台
申请号	CN201320855831.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203612227U	公开（授权）日	2014.05.28
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘金国;刘志伟;张阳;孙澍锋
主分类号	B64F5/00(2006.01)I	IPC主分类号	B64F5/00(2006.01)I
专利有效期	可全方位移动的三轴转台至可全方位移动的三轴转台	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及移动测试转台，具体地说是一种可全方位移动的三轴转台，包括彼此转动连接的转台及移动平台，转台包括转杆、中环及外环，移动平台包括底座、支杆及万向轮，外环转动安装在底座上，底座上沿周向均布有多个支杆，每个支杆均连接有万向轮，通过万向轮实现水平方向前后、左右两个平移自由度；中环转动安装在外环内，转杆作为被测对象的载体转动安装在中环内，通过转杆相对于中环转动、中环相对于外环转动及外环相对底座转动实现三个旋转自由度。本实用新型不需要驱动元件，结构简便实用，共拥有五个自由度，可以根据测试情况选择；根据需要还可以更换底部万向轮，使转台使用更方便。