专利详情

专利名称	一种失重运动状态模拟装置
申请号	CN201210563222.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103879568A	公开（授权）日	2014.06.25
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	徐志刚;贺云;徐永利;刘勇;王军义
主分类号	B64G7/00(2006.01)I	IPC主分类号	B64G7/00(2006.01)I
专利有效期	一种失重运动状态模拟装置至一种失重运动状态模拟装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及失重运动模拟的实现方式，具体地说是一种失重运动状态模拟装置。包括、滑轮轴、主动件滑轮、配重滑轮、主动件、配重块、气浮导柱、配重导柱及伺服电机，其中滑轮轴为两根、并平行设置，各滑轮轴上均套装有主动件滑轮和两个配重滑轮，所述两个配重滑轮对称设于主动件滑轮的两侧，每个滑轮轴的两端分别与一个气浮导柱的上端转动连接；主动件通过气浮滑块与各气浮导柱连接，主动件的两端分别通过吊带与同侧的主动件滑轮连接；所述配重块滑动套装于配重导柱上，配重块的两端分别通过吊带与相对应的配重滑轮连接；两个滑轮轴分别与设置于滑轮轴两端的两个伺服电机连接，本发明利用比例配重的方法实现竖直方向的失重运动模拟，配重后系统的动力学特性与系统本身的动力学特性一致。