专利详情

专利名称	一种线结构光视觉传感器直接标定方法
申请号	CN201210559444.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103884271A	公开（授权）日	2014.06.25
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	邹媛媛;赵明扬;高英美;朱思俊;池世春
主分类号	G01B11/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01B11/00(2006.01)I;G01B11/25(2006.01)I
专利有效期	一种线结构光视觉传感器直接标定方法至一种线结构光视觉传感器直接标定方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种线结构光视觉传感器直接标定方法，包括以下步骤：建立通过标准量块和利用三维精密平移台形成的靶标；通过线结构光视觉传感器投射结构光光平面至靶标上形成靶标上的特征点；在靶标上建立空间坐标系；采集靶标图像并提取特征点；建立查找索引表包括建立特征点图像坐标同其空间坐标系坐标的直接映射关系；对线结构光视觉传感器进行标定：依据待标定点的图像坐标，在查找索引表中搜索直接得到或者采用最小二乘法拟合算法得到该点的空间坐标系坐标，实现线结构光视觉传感器的直接标定；本发明针对小视场高精度测量应用领域的线结构光视觉传感器，该标定方法简单直接，易于实现，且精度高，能够满足测量需要。