专利详情

专利名称	一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法
申请号	CN201210590128.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103901833A	公开（授权）日	2014.07.02
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	胡静涛;高雷;刘晓光;迟浩东;白晓平;王鹤;李逃昌
主分类号	G05B19/418(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/418(2006.01)I
专利有效期	一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法至一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法，本发明车载计算机包括主控单元、触摸显示屏及外接存储卡，所述主控单元采用基于ARM9的32位处理芯片、电源模块、串行通信接口、CAN通信模块及触摸屏驱动模块；串行通接口和CAN通信模块分别与ARM9最小系统互连接，实现两种通信方式，能人机交互，操作方便;本发明方法主要利用车载计算机基于设计的农机田间作业管理与监控的软件程序，完成任意形状地块的直线、曲线和圆形作业路径的规划，同时具有导航状态监视功能，实时监控农机的行驶轨迹；还具有变量作业状态监视功能，支持变量施肥、变量播种、变量喷药和收割的作业状态监控。