专利详情

专利名称	一种可移动电子设备的定位方法及可移动电子设备
申请号	CN201210587787.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103900555A	公开（授权）日	2014.07.02
申请（专利权）人	联想（北京）有限公司	发明（设计）人	张贺;李南君;刘国良;宋爽
主分类号	G01C21/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01C21/00(2006.01)I
专利有效期	一种可移动电子设备的定位方法及可移动电子设备至一种可移动电子设备的定位方法及可移动电子设备	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种可移动电子设备的定位方法，包括：获取可移动电子设备所在位置的区域地图，区域地图包括多个位姿，多个位姿中的每个位姿均对应有一个特征点集；提取区域地图中的至少一个位姿和与至少一个位姿中的每个位姿相对应的第一特征点集；在可移动电子设备当前扫描的观测信息中提取出第二特征点集；将与第二特征点集的匹配度大于预设值的第一特征点集作为第三特征点集；将第二特征点集与第三特征点集中相同的特征点作为第一配准点集；利用第一配准点集计算可移动电子设备的位姿。由于本发明采用特征点集中的特征点匹配的方式进行定位，通过特征点进行匹配可以更加准确地描述区域地图中的场景信息，所以定位的精确度更高，匹配时速度更快。