专利详情

专利名称	室内场景的功能性建模方法
申请号	CN201410154913.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103914875A	公开（授权）日	2014.07.09
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	黄惠;龙品辛
主分类号	G06T17/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T17/00(2006.01)I
专利有效期	室内场景的功能性建模方法至室内场景的功能性建模方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种室内场景的功能性建模方法，包括：(1)提取深度摄像机的位姿，融入到ICP算法中，并依此对三维表面进行实时配准重建；(2)进行分割聚类，得到场景的语义分割；(3)提取面积大于预设阈值的点云集合；(4)判断是否有垂直于地面的点云集合；(5)提取把手；(6)拉开所述把手，记录打开、关闭过程及内部结构，进行功能性标注；(7)判断是否有平行于地面的点云集合；(8)进行欧几里得聚类，分割得到多个单独的物体；(9)移走单独的物体，记录被遮挡的部分，进行功能性标注；(10)进行汇总，得到室内场景的功能性模型。本发明在带有标注处进行功能性操作，极大的提升了用户的交互体验。