专利详情

专利名称	一种用于矢量水听器的二维自稳定悬挂装置
申请号	CN201320884691.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203705044U	公开（授权）日	2014.07.09
申请（专利权）人	中国科学院声学研究所	发明（设计）人	刘飞飞;黄勇;叶青
主分类号	G01H11/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01H11/00(2006.01)I
专利有效期	一种用于矢量水听器的二维自稳定悬挂装置至一种用于矢量水听器的二维自稳定悬挂装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供了一种用于矢量水听器的二维自稳定悬挂装置，包括：固定外环（1）、俯仰内环（3）和横滚内环（4）；所述俯仰内环（3）套设在固定外环（1）内，所述横滚内环（4）套设在俯仰内环（3）内，所述固定外环（1）、俯仰内环（3）和横滚内环（4）同心设置，所述俯仰内环（3）通过两对转轴分别连接固定外环（1）和横滚内环（4），每对转轴包括两个沿俯仰内环（3）直径两侧设置的转轴，两对转轴的轴线垂直；所述横滚内环（4）的内壁上均匀分布四个悬吊部件（18），每个悬吊部件均设有一个悬吊孔。本实用新型将矢量水听器可以可靠地悬挂在二维自稳定悬挂装置内，矢量水听器能够灵活的实现在俯仰维和横滚维内的运动。