专利详情

专利名称	防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器
申请号	CN201310027604.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103941743A	公开（授权）日	2014.07.23
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司	发明（设计）人	韩建达;燕福龙;齐俊桐;刘刚;吴镇炜;夏泳;马立新;周浩;梅森;杜科
主分类号	G05D1/10(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/10(2006.01)I
专利有效期	防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器至防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器，第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接；第一处理芯片用于采集陀螺仪、气压高度计和罗盘的数据，通过串口采集GPS数据，并将采集的数据进行处理得到飞行机器人的位置、姿态、速度信息；第二处理芯片根据第一处理芯片的位置、姿态、速度信息对与其连接的飞行机器人舵机进行控制；本发明在电路板上使用电源滤波器能够过滤飞行机器人工作中强电磁对供电系统的干扰；并且在电路板设计及安装设计上可防强电磁干扰。