专利详情

专利名称	一种压电执行器的非线性模型预测控制方法
申请号	CN201410167855.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103941589A	公开（授权）日	2014.07.23
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	程龙;侯增广;谭民;刘伟川
主分类号	G05B13/04(2006.01)I	IPC主分类号	G05B13/04(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I
专利有效期	一种压电执行器的非线性模型预测控制方法至一种压电执行器的非线性模型预测控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种压电执行器的非线性模型预测控制方法，该方法包括以下步骤：利用多层神经元网络对于压电执行器进行建模，得到压电执行器的神经元网络模型；设置非线性模型预测控制器并对其进行优化；基于压电执行器的神经元网络模型和非线性模型预测控制器，对于压电执行器的位移进行实时控制。本发明基于最优化理论的相关内容，利用神经元网络模型和非线性模型预测控制器对于压电执行器的位移进行实时控制，其克服了压电执行器固有的迟滞问题，实现了对于压电执行器位移的实时跟踪控制。