专利详情

专利名称	模块化可重构蛇形机器人
申请号	CN201420172958.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203765613U	公开（授权）日	2014.08.13
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;王聪;李志强;郑怀兵;张国伟
主分类号	B25J9/06(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/06(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I
专利有效期	模块化可重构蛇形机器人至模块化可重构蛇形机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均设计有相同的快换接口，相互间可以通过连接模块相连；所述的可视模块由标准模块、可视摄像头、摄像头安装座等组成，可视摄像头通过摄像头安装座固定在标准模块的一端；标准模块的另一端与其它模块相连。本实用新型结构紧凑、重量轻，具有主、被动驱动能力，环境适应性较强，能够在根据不同情况组合不同的模块来获取古墓、地下墓葬的温、湿度、有害气体和布局等环境信息很好的完成地下墓穴的探测任务。