专利详情

专利名称	伸缩机械手
申请号	CN201410201579.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104002306A	公开（授权）日	2014.08.27
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院;中科华核电技术研究院有限公司	发明（设计）人	吴新宇;刘青松;刘祥勇;董亚超;孙健铨;王国河;正端;张洪海
主分类号	B25J11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J11/00(2006.01)I
专利有效期	伸缩机械手至伸缩机械手	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种伸缩机械手，包括：卷收装置，包括卷筒、发条弹簧及卷收轴承；发条弹簧收容于卷筒内，两个卷收轴承分别设于卷筒的两端；柔性杆装置，包括柔性杆；柔性杆的一端通过开设于卷筒上的开口部与发条弹簧的一端连接，柔性杆卷收于卷筒的外壁上；摩擦轮装置，包括主动摩擦轮、从动摩擦轮、主动轮轴承及从动轮轴承；主动摩擦轮与从动摩擦轮平行设置，两个主动轮轴承分别设于主动摩擦轮的两端，两个从动轮轴承分别设于从动摩擦轮的两端；柔性杆的自由端穿过并夹于主动摩擦轮与从动摩擦轮之间；动力输出装置，用于控制主动摩擦轮及从动摩擦轮转动，以使卷收于卷筒上的柔性杆放卷，收容于卷筒内的发条弹簧反卷。上述伸缩机械手具有智能性较好的特性。