专利详情

专利名称	一种履带式移动机器人的履带
申请号	CN201410198603.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104002883A	公开（授权）日	2014.08.27
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	吴镇炜;卜春光;高英丽
主分类号	B62D55/18(2006.01)I	IPC主分类号	B62D55/18(2006.01)I
专利有效期	一种履带式移动机器人的履带至一种履带式移动机器人的履带	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种履带式移动机器人的履带，包括主履带及辅助履带，主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿，主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个主带齿，主同步带带体内表面的两侧均安装有防跑偏挡块及防跑偏导条；辅助履带包括辅助同步带带体、辅助履带防跑偏挡块、辅助履带行走挡块及辅带齿，辅助同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个辅助履带行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个辅带齿，辅助履带防跑偏挡块安装在辅助同步带带体的内表面。本发明具有应用广泛，适应性强等特点，可应用于任何一款履带式移动机器人，加工简单。