专利详情

专利名称	位移台通用运动控制系统
申请号	CN201410081753.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104007684A	公开（授权）日	2014.08.27
申请（专利权）人	中国科学院上海光学精密机械研究所	发明（设计）人	郭福东;王向朝;唐锋
主分类号	G05B19/042(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/042(2006.01)I
专利有效期	位移台通用运动控制系统至位移台通用运动控制系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种位移台通用运动控制系统，包括上位机、运动控制器、电机驱动器、电机、运动执行机构和可编程电平转换电路板，所述的上位机与运动控制器通信连接；该运动控制器的控制信号输出端与所述的电机驱动器的输入端相连；该电机驱动器的输出端与所述的电机的控制端相连；电机通过联轴器与所述的运动执行机构相连；该运动执行机构的限位开关输出端与所述的可编程电平转换电路板限位输入端相连，所述的运动控制器的数字信号输出端与所述的可编程电平转换电路板的数字信号输入端相连，所述的可编程电平转换电路板的输出端与所述的运动控制器的限位输入端相连。本发明解决了运动控制器接收的限位信号种类有限，限位信号电平电压范围有严格限定的问题。