专利详情

专利名称	一种室内定位的方法及系统
申请号	CN201410299873.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104049233A	公开（授权）日	2014.09.17
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	黄文超;熊焰;王行甫
主分类号	G01S1/72(2006.01)I	IPC主分类号	G01S1/72(2006.01)I
专利有效期	一种室内定位的方法及系统至一种室内定位的方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种室内定位的方法及系统，其中，该方法包括：终端实时接收室内声源发送的声波，并根据用户手持终端移动过程中位置O_i至位置O_i+1的相位偏移，来计算位置O_i至位置O_i+1的相对位移d_i；构建包含所述位置O_i、位置O_i+1及声源位置A的三维模型，并基于勾股定理估计位置O_i及位置O_i+1到声源位置A的距离，从而估算出位置O_i至位置O_i+1的相对位移d_i'；将估算出的相对位移d_i'与计算出的相对位移d_i相减，获得计算识差e_i，并对所述位置O_i及位置O_i+1到声源位置A的距离进行多次估计，将使得所述计算识差e_i为最小值时对应的估计结果作为位置O_i及位置O_i+1到声源位置A的实际距离，再利用三角函数计算与所述声源位置A的角度。通过采用本发明公开的方法及系统，提高了室内定位的精确，且成本较低。