专利详情

专利名称	一种用于复杂环境的多关节机械臂
申请号	CN201410179008.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104057441A	公开（授权）日	2014.09.24
申请（专利权）人	中国科学院等离子体物理研究所	发明（设计）人	史善爽;宋云涛;潘洪涛;张宇;程勇;庄严;张俊
主分类号	B25J9/06(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I
专利有效期	一种用于复杂环境的多关节机械臂至一种用于复杂环境的多关节机械臂	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种用于高温真空等复杂环境的多关节机械臂，包括机械臂支座、铰链式机械臂和快换接头；机械臂支座底部与真空存储舱的滑轨联接，并为多关节维护机械臂提供支撑的支点，支座可以沿滑轨方向驱动机械臂前移和后退一段距离；铰链式机械臂为多节圆管结构，每节机械臂之间通过模块化的齿轮式驱动关节联接在一起，每个驱动关节均有置于机械臂内部的相应高温电机驱动；机械臂前端联接有快插接头，可快速更换不同功能的前端执行器；本发明结构简单，重量轻，所有电子元件和驱动电机内置在机械臂内部，且做密封处理，有效地保护真空环境不受污染，可以在不破坏真空环境的条件下，对真空室内部部件进行监测、探伤和修复。