专利详情

专利名称	一种多边形工件检测定位方法
申请号	CN201410305198.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104063868A	公开（授权）日	2014.09.24
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	覃政科;王鹏;乔红;孙佳
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	一种多边形工件检测定位方法至一种多边形工件检测定位方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明为一种多边形工件检测定位方法，包括：步骤1、检测工件图像中的边缘图像，获取边缘图像中的每条曲线构成的曲线集合，从所述曲线集合中提取出直线段集合；步骤2、对于所述直线段集合的每条直线段，搜索得到与其具有一定夹角且端点距离最近的边作为其邻边，提取出所有互为邻边的所有直线段，这些直线段组成的图形即为多边形；步骤3、对所述多边形进行六自由度定位。本发明提出的多边形工件检测方法可以应用于视频监控、智能交通、视频检索、机器人导航、人机交互以及军事等众多领域，另外本方法提供了空间平面多边形的六自由度定位，可以应用于工业抓取、装配、对接等领域。