专利详情

专利名称	剪枝机器人系统
申请号	CN201480000262.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104067145A	公开（授权）日	2014.09.24
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	沈震;康孟珍;李鉴通;王飞跃
主分类号	G01S19/45(2010.01)I	IPC主分类号	G01S19/45(2010.01)I;A01G3/08(2006.01)I
专利有效期	剪枝机器人系统至剪枝机器人系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种剪枝机器人系统，系统包括：信号标签装置，用于检测和存储树木和农作物信息、定位信息和辅助定位；机器人，包括：中央处理装置，用于存储和分析机器人各部分的数据信息，并向机器人各部分下达行动指令；定位导航装置，用于对机器人进行定位及导航，并根据电子地图对机器人进行路径规划及规避障碍物的导航；云平台终端，与机器人的中央处理装置相连接和通信，用于存储树木和农作物的数据和机器人的检测数据，根据信息数据利用计算实验拟定机器人的行进路线；地图构建装置，用于通过机器人的实地探测构建与园区相对应的三维电子地图。本发明的剪枝机器人系统实现了园区中的定位、机器人路径规划、剪枝信息采集及自动剪枝。