专利详情

专利名称	核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车
申请号	CN201420259132.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203844869U	公开（授权）日	2014.09.24
申请（专利权）人	中科华核电技术研究院有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院;中国广核集团有限公司	发明（设计）人	董亚超;吴新宇;黄文有;余冰;刘青松;王国河;孙健铨;马庆俊;钱建华;沈黎;邓志燕;傅睿卿;侯硕;陈嘉杰;刘鹏飞
主分类号	B62D57/024(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/024(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;G21C17/017(2006.01)I
专利有效期	核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车至核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型公开一种核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车，适用于携带检测设备在核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上移动，所述核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车包括车体、驱动机构及摄像机，车体呈扁平状，车体的前侧壁上具有与检测设备呈插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及电机，电机呈密封的设置于车体内，电机与永磁驱动轮连接，永磁驱动轮位于车体的底部两侧，且还凸伸出所述车体的底部；摄像机具有补光灯，摄像机呈密封的嵌设于车体的两侧壁及前侧壁中；通过永磁驱动轮与电机的配合，实现吸附于筒体内壁并可沿内壁爬行，解决了现有技术中两个自由度组合运动的移动悬空方式所存在的技术问题，同时一次完成携带的检测设备完成对筒体内壁的检测。